QYXJL-025 斜挂式无障碍升降平台

1、QYXJL-025概述

秉承自由、灵活、使用方便的设计理念，经过十年的探索和实践，开发了QYXJL、QYXJZ、QYWZAⅠ、QYWZAⅡ国内各种复杂环境的无障碍通行设施改造方案得到了丰富和完善。QYXJL-025斜挂式无障碍升降平台是山东启运机械有限公司的重点产品之一。

斜挂轮椅升降平台是一种无障碍安全装置，安装在走廊系统中，利用电机牵引沿轨道上下移动，运输乘客。它由驱动系统、导轨、绳轮链、移动平台等组成。在建筑走廊系统中，有轮椅或爬楼梯困难的人爬楼梯的专用设备。主要由主驱动系统、辅助驱动系统、主控制系统和安全系统组成。

斜挂轮椅升降平台主要为使用轮椅的人提供上下楼梯的服务，其一般结构类型如下图所示。为防止平台倾斜，设置两条导轨。斜挂轮椅升降平台主要由工作平台、支撑架和护栏组成，主体为钢结构。工作平台是电梯的工作部分，表面有防滑材料。平台的三个外向表面安装有安全保护板。当平台运动受阻时，电梯可以停止运动。该平台可以在不使用时向上折叠，以减少占用空间。

2.斜挂式无障碍升降平台的工作原理

斜挂式无障碍轮椅升降平台主要采用PLC控制变频调速器的控制模式。PLC收集信息并处理指令后，变频调速器根据PLC指令控制电机的速度。

PLC工作原理

    可编程控制器，英文ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC它是一种基于电子计算机的电子控制器，适用于工业现场工作。它起源于继电控制装置，但它不像继电装置那样通过电路的物理过程进行控制，主要通过运行和存储PLC内存中的程序可以控制进出信息的转换。

   PLC采用顺序扫描、连续循环的工作模式

 1.每次扫描时，集中采集输入信号，刷新输出信号。

 2.输入刷新过程。当输入端口关闭时，当程序处于执行阶段时，输入端处于新状态，不能读取新状态。只有在下次扫描程序时，才能读取新状态。

 3.扫描周期分为输入采样、程序执行和输出刷新。

 4.元件图像寄存器的内容随程序的执行而变化。

 5.扫描周期的长度由三个决定。

（1）CPU执行指令的速度

（2）指令本身所占用的时间

（3）指令条数，现在PLC扫描速度很快。 

 变频调速器的工作原理

主电路是为异步电机提供调压调频电源的电力变换部分。变频器主电路一般可分为两类:电压型是将电压源的直流转换为交流的变频器，直流电路的滤波器是电容器。电流型是将电流源的直流转换为交流的变频器，其直流电路的滤波器是电感。 它由三部分组成，将工频电源转换为直流功率的整流器

整流器

最近，二极管变流器被广泛使用，将工频电源转换为直流电源。由于其功率方向可逆，两组晶体管变流器也可以形成可逆变流器。

平波回路

电源包含在整流器整流后的直流电压中脉动电压的6倍频率，逆变器产生的脉动电流也会改变直流电压。为了抑制电压波动，脉动电压（电流）被电感和电容器吸收。装置容量为小时，如果电源和主电路组件有余量，可以节省电感，使用简单的平波电路。

逆变器

与整流器相反，逆变器将直流功率转换为所需频率的交流功率三相交流输出可通过导通和关闭六个开关器件获得。pwm以开关时间和电压波形为例。 　　

控制电路

为异步电机提供控制信号的电路(电压、频率可调)，具有频率和电压计算电路、主电路的电压、电流检测电路、电机的速度检测电路、放大计算电路控制信号的驱动电路、逆变器和电机的保护电路。 　　

（1)操作电路：将外部速度、扭矩等指令与检测电路的电流和电压信号进行比较，以确定逆变器的输出电压和频率。 　　

（2)电压、电流检测电路：与主电路电位隔离检测电压、电流等。 　　

（3)驱动电路:驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离，导致主电路器件的引导和关闭。

（4）速度检测电路：将安装在异步电机轴上的速度检测器的信号作为速度信号送入操作电路，电机可根据指令和操作以指令速度运行。 　　

（5)保护电路：检测主电路的电压和电流。当过载或过电压异常时，逆变器停止工作或抑制电压和电流值，以防止逆变器和异步电机损坏。

QYXJL-025的基本功能

v 全自动操作自动折叠和归位，无需人工干预。

v 手动控制操作系统：手动控制开关，可手动控制平台辅助驱动系统动作。

v 操作警示有两种警示方式：声音和灯光。

v 自动加减速：平台即将远离/到达着陆点时，自动加/减速。

v 自检系统

v 智能充电

v 不能正常操作

v 安全踏板和安全围栏不到位不能运行

v 非接触式和接触式感应障碍物提前停止运行，障碍物自动移开继续运行。

v 平台保护装置异常运行(安全保护系统)

v 极限自动停止运行保护装置

v 过电继电保护装置

v 运行中紧急停止装置

v 可与外部火警或报警系统联动

v 主踏板平台防滑图案及喷漆，防滑系数不低于0.85

v 操作简便

v 智能无级变速

v 适用性广泛

v 遥控器控制

平台的主要技术参数